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第20章 直流伺服电机（第1页）

“制造方案生成完成：采用永磁直流电机结构，定子使用铁氧体永磁材料，转子绕组采用高强度漆包线。”

“关键技术在于转速反馈系统，建议使用光电编码器实现闭环控制。预计加工周期一个月，成本控制在单台25元以内。”

李明华蹲在工作台旁边，手里拿着一块磁钢材料。

黑色的铁氧体在灯光下泛着金属光泽，表面经过精密研磨，平整如镜。

这种材料虽然没有进口钕铁硼磁钢性能好，但在1979年的技术条件下，已经是最好的选择。

“林厂长，这种磁钢的磁力够不够？”

李明华用手感受着磁钢的吸力。

林涛走到近前，拿起另一块磁钢放在李明华手中那块的旁边。

两块磁钢瞬间相互吸引，发出轻微的咔嗒声。

磁力虽然比不上进口产品，但用于小功率伺服电机应该够用。

张卫东站在车床旁边，正在加工电机轴承座。

老式的c618车床在他手中稳定运转着，锋利的车刀在黄铜毛坯上切削出精密的轮廓。

金属切屑呈螺旋状飞溅着，在空气中划出银色的弧线。

李明华蹲在工作台旁，手里拿着一叠薄如纸片的硅钢片。

这些材料是从废旧变压器上拆下来的，虽然不是最理想的材料，但经过重新处理后基本能满足使用要求。

每一片硅钢片都要用砂纸打磨，去除氧化层和杂质。

“林厂长，这些硅钢片的厚度不太均匀。”

李明华举起一片钢片对着灯光观察。

“有的地方厚05毫米，有的地方只有03毫米。”

张卫东从工具箱里拿出一把千分尺，开始逐片测量硅钢片的厚度。

在那个年代，精密测量工具极其珍贵，这把千分尺还是厂里唯一的一把。

“咱们先把厚度相近的分一组。”

张卫东将测量好的硅钢片分门别类摆放。

“电机定子要求厚度误差不能超过005毫米，否则磁场就不均匀了。”

王师傅站在车床前，手里拿着一根直径20毫米的圆钢。

这将被加工成电机的转子轴，要求精度极高。

老式的车床发出低沉的轰鸣声，金属切削的火花在昏暗的车间里闪烁着。

“这活真不好干。”

王师傅一边操作车床一边嘀咕着。

“轴的同心度要求这么高，稍微偏一点电机就会抖动。”

午后的阳光透过车间高大的玻璃窗斜射进来，在水泥地面上留下规整的方形光斑。

空气中弥漫着机油和金属粉末的味道，这是工业时代特有的气息。

林涛走到绕线工位前，几个年轻的女工正在用手工方式缠绕电机线圈。

018毫米的漆包线在她们灵巧的手指间飞舞着，每一圈都要保持相同的张力和间距。

“小芳，绕线的时候手劲要均匀。”

林涛蹲在一旁指导着。

“太松了磁场强度不够，太紧了容易断线。”

年轻的女工小芳额头上渗着细汗，专注的缠绕着线圈。

132圈漆包线，每一圈都不能有差错。

她的手指已经被细细的铜线磨出了血痕，但依然坚持着一圈一圈的绕下去。

“红星，监测当前绕线工艺是否符合技术要求。”

林涛在心里默默询问。

“监测结果：绕线密度基本均匀，但张力控制有待改进。建议制作绕线张力控制装置，确保每圈线的张力保持在25牛顿。”