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第20章 直流伺服电机（第2页）

“监测结果：绕线密度基本均匀，但张力控制有待改进。建议制作绕线张力控制装置，确保每圈线的张力保持在25牛顿。”

下午三点，厂区里传来了换班的铃声。

但三车间里的工作没有停止，几个技术人员轮流值班，确保关键工序不间断进行。

李明华从工具箱里拿出一个自制的张力计，这是用弹簧秤改装的简易装置。

虽然外观粗糙，但基本能满足测量要求。

“小芳，试试这个。”

李明华将张力计递给她。

“绕线的时候让指针保持在这个位置，张力就比较合适了。”

女工小芳接过张力计，重新开始缠绕线圈。

有了张力控制，绕线质量明显改善了许多。

每一圈线都整齐紧密，没有松散的现象。

王师傅的车床加工已经接近尾声。

经过三个小时的精密加工，转子轴的表面光洁度达到了镜面效果。

他用游标卡尺反复测量着轴径，确保误差不超过002毫米。

“林厂长，轴加工好了。”

王师傅放下卡尺，满意的看着这根精密的转子轴。

“直径6350毫米，误差不到一丝。”

傍晚时分，第一台试验用伺服电机的各个部件基本完成。

硅钢片定子、手工绕制线圈、精密转子轴，每一个部件都凝聚着工人师傅们的心血。

张卫东小心翼翼的将各个部件组装在一起。

线圈插入定子槽中，转子轴穿过中心孔，轴承安装到位。

整个过程需要极其细致，任何一个环节出错都会影响电机性能。

“红星，预测组装完成后电机的性能参数。”

“预测结果：基于当前组装质量，预计电机转速范围100-1000转分钟，速度控制精度±5转。略低于进口电机指标，还无法满足录音机使用要求。”

张卫东连接好测试电路，准备进行第一次通电试验。

12伏的直流电源、调压器、电流表，测试设备虽然简陋，但足以验证基本功能。

“准备通电。”

张卫东的手指放在电源开关上，其他几个人都屏住了呼吸。

开关合上的瞬间，电机轴开始缓慢转动。

虽然转速不高，但运转平稳，几乎没有振动。

车间里响起了轻微的嗡嗡声，这是电机正常工作的标志。

“转起来了！”

李明华兴奋的喊道。

王师傅放下手中的活，走到测试台前仔细观察着。

电机轴在稳定的转动着，转速大约每分钟一千转左右。

虽然还达不到录音机的技术要求，但作为第一次试制已经相当成功了。

林涛拿起转速表，精确测量着电机的转速。

指针在刻度盘上稳定指向1050转分钟，误差在允许范围内。

更重要的是，当调节电压时，转速能够线性变化，这说明基本的调速功能已经实现。

现在影响这台直流伺服电机性能的原因，主要有两点。

硅钢片的厚度不够均匀，还有绕制线圈张力不均衡。

既然已经知道了问题的所在，那就好办多了。